Vršovický dloubák není pro každého. Hráč ho musí řádně natrénovat – sám Panenka ho zkoušel dva roky, než si troufl předvést svůj speciální kop při zápase. „Střelec se musí rychle rozběhnout, tím vyděsí gólmana, jenž čeká ránu, a proto se vrhá k tyči. Pak už stačí balón podseknout a kochat se jeho letem do sítě," řekl k tomu jednou bývalý hráč Bohemians.
Slavný hráč se fotbalem bavil a bavit chtěl i publikum. Často vymýšlel něco speciálního, originální přihrávku, střelu zdálky a podobně.
Nejslavnější dloubák pak zahrál Panenka ve finále mistrovství Evropy v Bělehradě v roce 1976. Panenka poslal míč pomalým obloučkem doprostřed branky, zatímco brankář Sepp Maier se vrhl k levé tyči. „Byla dobrá, byla velmi dobrá, ale k dokonalosti jí chybělo, aby byla trochu víc doprostřed a větší oblouček,“ vyprávěl Panenka pro Český rozhlas. Díky této chytré penaltě získali naši fotbalisté jediné zlato ze světového či evropského šampionátu v historii.
Jeho "panenka" se stala oficiálním fotbalovým termínem používaným po celém světě a stal se jedním z mála hráčů, po kterém je pojmenovaný herní prvek. „Jsem rád, že to napodobují další hráči a že i po čtyřiceti letech ta myšlenka neumřela a pořád to hráči tak kopou," komentoval Panenka.
Antonín Panenka zůstal celou kariéru věrný bílo-zelenému dresu. Dvacet tři let nastupoval za svou milovanou Bohemku a ve třiatřiceti letech si splnil svůj sen a získal zahraniční angažmá. V Rapidu Vídeň slavil dvakrát titul mistra země a třikrát se stal vítězem Rakouského poháru. V roce 1985 si dokonce zahrál finále Poháru vítězů pohárů. Podobným gólem, jako byla slavná bělehradská penalta, ale ze hry, vyhrál v Rakousku anketu o Nejlepší gól třicetiletí. Mistr Evropy získal v roce 2008 od prezidenta Václava Klause státní vyznamenání a před rokem dostal za svůj celoživotní postoj hlavní cenu Českého klubu fair play.