Fanoušci si stoprocentně vybaví Radka Štěpánka s českým lvem na hrudi v daviscupovém týmu. A právě v týmové tenisové soutěži zažil dva největší triumfy. V roce 2012 nastupoval ve vyprodané pražské O2 aréně na kurt jako outsider proti Španělovi Almagrovi. A veškerá tíha okamžiku byla na zkušeném českém tenistovi. Radek Štěpánek to zvládl, využil pestrou a útočnou hru. Při každé příležitosti nabíhal na síť, dařil se mu servis a ve výměnách méně chyboval. Při druhém mečbolu trefil Almagro síť. Štěpánek radostí lehl na zem a celý tým ho zavalil radostí. Salátová mísa se po 32 letech vrátila do Česka.
„Všechno nám dojde postupem času, ale je to něco nezapomenutelného, magického a doufám, že se z toho celý národ raduje."
[embed>https://www.youtube.com/watch?v=uPUPDdi0_o4[/embed>
A historie se opakovala o rok později. Jiný kurt, jiný soupeř, ale Radek Štěpánek hrál ve finále opět hlavní roli. O vítězi Davis Cupu v souboji mezi Českou republikou a Srbskem rozhodla až závěrečná dvouhra, ve které se Štěpánek postavil proti Lajovičovi a porazil ho hladce ve třech setech. Čeští tenisté tak poprvé v historii obhájili triumf v Davisově poháru.
https://www.youtube.com/watch?v=Nlp5jJTTKsw&t=187s
Radek Štěpánek má doma také dvě grandslamové trofeje ze čtyřhry. Z vítězství se na turnajích velké čtyřky radoval vždy s Indem Leanderem Paesem. Poprvé tento pár ovládl Australian Open 2012, kde ve finále zdolal americké bratry Bryanovy 7:6, 6:2. O rok později zářila tato dvojice na amerických betonech a podmanila si US OPEN. Ve finále porazili Štěpánek s Paesem rakousko-brazilský pár Alexander Peya, Bruno Soares 6:1, 6:3.
Radek Štěpánek si na krk pověsil i olympijskou medaili. Ve 37 letech ji vybojoval spolu s Lucií Hradeckou ve smíšené čtyřhře. V souboji o třetí místo po výborném výkonu porazili za hodinu a 13 minut indický pár Sania Mirazová, Rohan Bopanna 6:1, 7:5.
„Je to úplně nejvýš v kariéře se salátovou mísou. Když je tam vlajka a lev, je to pro naši zemi a všechny lidi, jsou to nejkrásnější a nejhlubší emoce, které jdou zažít."
[caption id="attachment_8906" align="alignnone" width="696"> Lucie Hradecká a Radek Štěpánek bronzoví na olympiádě v Riu 2016[/caption>
Radek Štěpánek se během své kariéry neztratil ani ve dvouhře. V žebříčku ATP to dotáhl nejvýše na osmé místo. Dvanáctkrát si na okruhu zahrál finále a v pěti z nich uspěl. Dařilo se mu také proti hráčům první desítky. Světovou jedničku ale porazil jen jednou ve čtvrtfinále antukového turnaje v Římě v roce 2008 - Rogera Federera po tuhém boji dvakrát 7:6.