Rodačka z Prahy se k vodnímu slalomu dostala až ve dvanácti letech, do té doby se věnovala především gymnastice a sjezdovému lyžování. Voda ji uchvátila a už za čtyři roky byla schopná konkurovat dospělým.
Olympijskou kariéru započala účastí v Barceloně roce 1992, kde skončila dvanáctá. Na příští olympiádě v Atlantě už slavila vítězství, které se jí o čtyři roky později v Sydney podařilo obhájit. K další medaili měla nejblíže na své poslední šesté olympiádě v Londýně v roce 2012. K cennému kovu jí chyběly pouhé dvě vteřiny. S přehledem dokázala porazit o generaci mladší soupeřky.
Bojovala i o svou sedmou olympijskou účast v Riu, kam se nakonec nekvalifikovala. Přesto u divoké vody ještě rok zůstala a kariéru ukončila až v devětačtyřiceti letech. Kromě dvou zlatých olympijských získala kompletní sadu medailí na mistrovstvích světa a dvakrát vyhrála celkové pořadí světového poháru.
V profesním i osobním životě ji vždy doprovázel její manžel Luboš Hilgert, se kterým se seznámila na začátku kariéry. V osmnácti letech otěhotněla a následovala svatba. S pomocí babiček zvládli skloubit profesionální sport i péči o dítě. Hilgertovi byli dlouho reprezentačními kolegy a až po nějaké době se Luboš vzdal kariéry, aby se stal Štěpánčiným trenérem. I přes neustálý kontakt a náročná období jim manželství vydrželo a jsou spolu více než pětatřicet let.

Víkend u Terminátora. Karlos Vémola má svou reality show
Reality show ze života Karlose Terminátora Vémoly? Je to tady! Voyo uvede unikátní pohled na soukromí MMA zápasníka a jeho rodiny.

Válku bych nepřál ani svému nepříteli, vzkazuje šampion Oleksandr Usyk
Ani intenzivní příprava na odvetu s Anthonym Joshuou nedokázala z hlavy Oleksandra Usyka vymazat obraz ruské agrese na...